Reginaldo Figueira de Faria nasceu em Nova Friburgo, Rio de Janeiro.

Ator e diretor, participou de vários filmes brasileiros, nomeadamente sob a direção do irmão Roberto Farias, tendo alcançado êxito em Assalto ao Trem Pagador (1962) e em Pra Frente, Brasil (1982). Dirigiu o premiado Barra Pesada (1977), um policial com Stepan Nercessian.

Começou a protagonizar telenovelas na Rede Globo, depois do êxito que obteve com a interpretação do bandido carioca Lúcio Flávio Vilar Lírio, no filme Lúcio Flávio, o Passageiro da Agonia, de Héctor Babenco (1977).

Protagonizou o polêmico filme A Menina do Lado, no qual representa um escritor que tem um envolvimento com uma adolescente, interpretada por Flávia Monteiro.

Reginaldo protagonizou a primeira produção da Rede Globo, Ilusões Perdidas. Desse ano até 2018, não ficou sequer um ano fora da televisão, entre os principais destaques de sua carreira estão Água Viva (1980), Baila Comigo (1981), Ti-Ti-Ti (1985), Vale Tudo (1988), Força de Um Desejo (1999) e O Clone (2001).

É pai dos também atores Marcelo Faria e Carlos André Faria e do diretor Régis Faria.