Rafael Matos nasceu em Porto Alegre, Estado do Rio Grande do Sul, Brasil.

Também conhecido como Rafa e Rafa Matos, é um tenista profissional brasileiro. Campeão das duplas mistas no Australian Open de 2023.

Em 27 de janeiro de 2023, sagrou-se campeão de Grand Slam em duplas mistas no Austrália Open com a compatriota Luisa Stefani ao vencer a dupla indiana formada por Sania Mirza e Rohan Bopanna [7-6(7/2); 6-2]. Feito inédito junto com sua compatriota sendo a primeira dupla 100% brasileira a vencer um Grand Slam em duplas mistas, e o segundo brasileiro a vencer Austrália Open em duplas mistas, antes o Bruno Soares vencerá em 2016 com a parceira russa Elena Vesnina. Foi o sexto título do Brasil em duplas mistas em Grand Slams, antes Maria Esther Bueno (Roland Garros 1960), Thomaz Koch (Roland Garros 1975) e Bruno Soares (Austrália Open 2016 e US Open 2012/2014/2016).

Em 25 de janeiro de 2023, atingiu sua primeira final de Grand Slam em duplas Mistas no Austrália Open com a compatriota Luisa Stefani ao vencer a dupla australiana formada por Olivia Gadecki e Marc Polmans [4-6; 6-4 (11/9)].

Em 30 de maio de 2022, atingiu sua melhor colocação em Grand Slams de duplas masculino ao perder nas quartas de finais em Roland Garros, ao lado do espanhol David Vegas Hernández para o el salvador Marcelo Arévalo e o holandês Jean-Julien Rojer por 7/6(6) e 6/3, depois de duas horas de partida. Subiu para 42° posição no ranking de duplas masculino.

Seu melhor ranking de simples é a 440ª colocação da Associação de Tenistas Profissionais (ATP), alcançada em 2018. Já nas duplas, seu melhor ranking é a 26ª colocação da ATP, alcançada em 6 de fevereiro de 2023.^[2]