Arnaldo David Cezar Coelho nasceu no Rio de Janeiro.

Foi árbitro de futebol e comentarista de rádio e tv, é empresárfio, corretor autônomo de investimentos e formado em Educação Física.

É um dos proprietários da TV Rio Sul, afiliada da Rede Globo, que cobre toda a região Sul do estado do Rio de Janeiro^[1][2] 

Arnaldo foi o primeiro brasileiro e o primeiro árbitro não-europeu a apitar uma final de Copa do Mundo da FIFA,^[3] quando atuou na final de 1982 entre Itália e Alemanha Ocidental.

Em março de 2010, Graham Poll, repórter do jornal inglês Daily Mail e árbitro aposentado, listou Arnaldo como um dos principais árbitros da história, citando seu excelente desempenho nas Copas do Mundo de 1978 e 1982.^[4]